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Arduino
Kapitel 10. Datenformate und Serialisierung
Arbeiten mit CSV

Arduino:
Arbeiten mit CSV

Wie:

Arduino besitzt keine integrierte Bibliothek speziell für den Umgang mit CSV-Dateien, aber man kann die SD- und SPI-Bibliotheken verwenden, um auf Dateien auf einer SD-Karte zuzugreifen, und dann CSV-Daten mithilfe grundlegender String-Manipulationstechniken parsen oder generieren. Bei der Verarbeitung komplexerer CSV-Manipulationen kann die Drittanbieterbibliothek ArduinoCSV für einfacheres Parsen und Schreiben genutzt werden.

Lesen von CSV-Daten von einer SD-Karte:

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("Initialisierung fehlgeschlagen!");
    return;
  }
  File dataFile = SD.open("data.csv");
  if (dataFile) {
    while (dataFile.available()) {
      String dataLine = dataFile.readStringUntil('\n');
      Serial.println(dataLine); // Gibt die CSV-Zeile aus
    }
    dataFile.close();
  } else {
    Serial.println("Fehler beim Öffnen von data.csv");
  }
}

void loop() {
  // Wird in diesem Beispiel nicht verwendet
}

Beispielausgabe:

SensorID, Timestamp, Wert
1, 1597840923, 23.5
2, 1597840987, 22.4

Schreiben von CSV-Daten auf eine SD-Karte:

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("Initialisierung fehlgeschlagen!");
    return;
  }
  File dataFile = SD.open("output.csv", FILE_WRITE);
  if (dataFile) {
    dataFile.println("SensorID, Timestamp, Wert"); // CSV-Header
    dataFile.println("1, 1597840923, 23.5"); // Beispieldatenzeile
    dataFile.close();
    Serial.println("Daten geschrieben");
  } else {
    Serial.println("Fehler beim Öffnen von output.csv");
  }
}

void loop() {
  // Wird in diesem Beispiel nicht verwendet
}

Beispielausgabe:

Daten geschrieben

Verwendung von ArduinoCSV zum Parsen: Falls man sich mit komplexen CSV-Dateien beschäftigt, kann die ArduinoCSV-Bibliothek das Parsen erheblich vereinfachen. Dieses Beispiel setzt voraus, dass die ArduinoCSV-Bibliothek bereits installiert ist.

#include <SPI.h>
#include <SD.h>
#include <ArduinoCSV.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!SD.begin(4)) {
    Serial.println("Initialisierung fehlgeschlagen!");
    return;
  }
  File dataFile = SD.open("data.csv");
  if (dataFile) {
    CSVParser parser;
    while (dataFile.available()) {
      String dataLine = dataFile.readStringUntil('\n');
      if (parser.parseLine(dataLine)) {
        for (int i = 0; i < parser.count(); i++) {
          Serial.print(parser.getField(i)); // Druckt jedes Feld
          if (i < parser.count() - 1) {
            Serial.print(", ");
          }
        }
        Serial.println();
      }
    }
    dataFile.close();
  } else {
    Serial.println("Fehler beim Öffnen von data.csv");
  }
}

void loop() {
  // Wird in diesem Beispiel nicht verwendet
}

Beispielausgabe:

SensorID,  Timestamp,  Wert
1,  1597840923,  23.5
2,  1597840987,  22.4

In diesen Beispielen können Arduino-Projekte durch das Lesen von und Schreiben in CSV-Dateien auf einer SD-Karte einfach Daten sammeln, Konfigurationseinstellungen speichern oder Daten mit anderen Anwendungen in einem universell zugänglichen Format austauschen.

Arbeiten mit JSON