Arduino:
Einsatz eines Debuggers

Wie:

Mit der Arduino-IDE können Sie Serial-Prints zum Debuggen verwenden, aber das ist ein bisschen so, als würde man eine Taschenlampe benutzen, um eine Höhle zu erkunden. Für echtes Debugging möchten Sie möglicherweise Ihr Spiel mit etwas wie dem Atmel-ICE-Debugger verbessern, der sich in die Arduino-Umgebung integriert. Hier ist ein Vorgeschmack auf Pseudo-Debugging mit Serial:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.print("Sensorwert: ");
  Serial.println(sensorValue);
  // Stellen Sie sich vor, Sie erwarten hier 512, aber bekommen 0.
  // Zeit, die Sensorverbindung zu überprüfen
  delay(1000); // Warten Sie eine Sekunde vor dem erneuten Lesen
}

Führen Sie dies mit dem Serial Monitor offen aus, und Sie sehen, was Ihr Sensor in Echtzeit ausspuckt.

Tiefergehender Einblick

Vor Debuggern war es die Welt der Print-Befehle – man konnte nur raten, was passierte, indem man alles ausdruckte. Das Debuggen mit Print-Befehlen ist immer noch üblich, besonders in einfacheren Umgebungen oder auf eingeschränkter Hardware wie dem Arduino.

Alternativen zu In-Circuit-Emulatoren wie Atmel-ICE umfassen Software-Debugging-Tools wie avr-gdb. Sie können es mit avarice koppeln, um eine Brücke zwischen GDB und Ihrer Hardware zu erstellen, was für fortgeschrittenes Debuggen direkt auf dem Chip super praktisch ist.

Mit einem Debugger können Sie Haltepunkte setzen, um die Ausführung an bestimmten Punkten zu stoppen. Sie können Schritt für Schritt durch Ihren Code gehen, Speicher, Register und Variablen inspizieren. Dies ermöglicht es Ihnen, Probleme zu lokalisieren, anstatt im Dunkeln zu tappen. Wenn Sie einen Debugger implementieren, stellen Sie sicher, dass Ihre Umgebung korrekt eingerichtet ist - nicht übereinstimmende Versionen oder schlecht konfigurierte Werkzeuge können zu Frustration führen.

Siehe auch

Bereit für einen tieferen Tauchgang? Tauchen Sie ein in diese:

• Der Arduino-Debugging-Leitfaden unter Arduino Debugging
• Das AVR Libc-Referenzhandbuch zur Einrichtung von avr-gdb: AVR Libc-Startseite