Arduino:
Comprobando si un directorio existe

Cómo hacerlo:

Arduino no soporta nativamente operaciones complejas del sistema de archivos directamente. Sin embargo, con el uso de la biblioteca SD, que es parte del IDE estándar de Arduino, puedes trabajar fácilmente con archivos y directorios. Para comprobar si un directorio existe, primero necesitas inicializar la tarjeta SD y luego utilizar el método exists() de la biblioteca SD.

Primero, incluye la biblioteca SD y declara el pin de selección de chip:

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

const int chipSelect = 4; // Pin de selección de chip para el módulo de la tarjeta SD

En tu función setup(), inicializa la tarjeta SD y verifica si el directorio existe:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  if (!SD.begin(chipSelect)) {
    Serial.println("¡La inicialización falló!");
    return;
  }

  // Verifica si el directorio existe
  if (SD.exists("/myDir")) {
    Serial.println("El directorio existe.");
  } else {
    Serial.println("El directorio no existe.");
  }
}

En la función loop(), puedes dejarla vacía o agregar otros códigos operativos según sea necesario:

void loop() {
  // Código operativo o dejarlo vacío
}

La salida de muestra al ejecutar el código sería:

El directorio existe.

o

El directorio no existe.

Es importante asegurarse de que la tarjeta SD esté formateada correctamente y que la ruta del directorio /myDir se alinee con tus necesidades específicas. Esta verificación básica es una piedra angular para realizar operaciones más complejas con archivos y directorios en tarjetas SD con Arduino.