Arduino:
Manejo de errores

Cómo hacerlo:

Digamos que tu Arduino está leyendo un sensor que ocasionalmente puede producir valores fuera del rango. Así es cómo podrías manejarlo:

int sensorValue = analogRead(A0);

if (sensorValue >= 0 && sensorValue <= 1023) {
  // El valor está dentro del rango, proceder con el procesamiento
  Serial.println(sensorValue);
} else {
  // El valor está fuera del rango, manejar el error
  Serial.println("Error: Valor del sensor fuera de rango.");
}

Salida de muestra:

523
Error: Valor del sensor fuera de rango.
761

Análisis en Profundidad

El manejo de errores no siempre ha sido tan sencillo. En los primeros días, los desarrolladores a menudo ignoraban los errores, lo que llevaba al temido “comportamiento indefinido”. A medida que la programación evolucionó, también lo hicieron las herramientas — ahora tienes excepciones en muchos idiomas, pero todavía es un ‘chequéalo-primero’ a la vieja escuela en el mundo Arduino debido a las restricciones de hardware y raíces en C++.

En la programación de Arduino, a menudo ves declaraciones if-else para el manejo de errores. Pero hay alternativas: usar la función assert para detener la ejecución si una condición falla o diseñar salvaguardas dentro de la configuración de tu hardware en sí.

Al implementar el manejo de errores, considera el impacto de detener el programa frente a permitir que continúe con un estado predeterminado o seguro. Hay una compensación, y la elección correcta depende del daño potencial de las interrupciones versus la operación incorrecta.

Ver También

Profundiza en la detección y manejo de errores con estos:

• Referencia del Lenguaje Arduino: https://www.arduino.cc/reference/en/
• Una mirada más profunda al manejo de errores de Embedded Artistry: https://embeddedartistry.com/blog/2017/05/17/creating-a-circular-buffer-in-c-and-c/
• Manejo de Errores en C++: https://en.cppreference.com/w/cpp/error/exception

Esto debería darte los conocimientos y la confianza para evitar las trampas de los errores en tus aventuras con Arduino.