Arduino:
कोड सुधार
कैसे करें:
मान लीजिए आपके पास आपके Arduino पर एक फ़ंक्शन है जो बहुत अधिक काम कर रहा है, जैसे कि:
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// एक फ़ंक्शन जो बहुत अधिक काम कर रहा है
handleEverything();
}
void handleEverything() {
// सेंसर डाटा पढ़ें
int sensorValue = analogRead(A0);
// सेंसर डाटा को प्रोसेस करें
sensorValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
// सेंसर डाटा प्रिंट करें
Serial.println(sensorValue);
delay(500);
}इसे रिफैक्टर करना handleEverything() को छोटे, अधिक केंद्रित फ़ंक्शन में विभाजित करने जैसा दिख सकता है:
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int sensorValue = readSensorData();
int processedValue = processSensorData(sensorValue);
printData(processedValue);
delay(500);
}
int readSensorData() {
return analogRead(A0);
}
int processSensorData(int sensorValue) {
return map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
}
void printData(int data) {
Serial.println(data);
}रिफैक्टर करने के बाद, loop() फ़ंक्शन अधिक पठनीय होता है, और प्रत्येक कार्य एक समर्पित फ़ंक्शन द्वारा संभाला जाता है, जो कोड को प्रबंधन में आसान बनाता है।
गहराई से जानकारी
ऐतिहासिक रूप से, रिफैक्टरिंग Agile और Test-Driven Development (TDD) पद्धतियों के उदय के साथ लोकप्रिय हो गई, जो बदलती आवश्यकताओं के अनुकूलन के लिए निरंतर कोड सुधार पर निर्भर करती हैं। रिफैक्टरिंग के लिए विभिन्न उपकरण और रणनीतियाँ हैं - जैसे हमारे Arduino उदाहरण में प्रयोग की गई “Extract Method” तकनीक। यह तब अनिवार्य होता है जब आप एक त्वरित प्रोटोटाइप से एक स्थिर परियोजना की ओर बढ़ रहे होते हैं, जहाँ कोड की पठनीयता और रख-रखाव महत्वपूर्ण हो जाते हैं।
रिफैक्टर करते समय, बदलावों ने कोई बग्स परिचय नहीं दिये हैं इसे सुनिश्चित करने के लिए एक अच्छा टेस्ट सेट होना महत्वपूर्ण है। Arduino की दुनिया में, हार्डवेयर निर्भरताओं के कारण स्वचालित परीक्षण हमेशा सीधा नहीं होता है, लेकिन आप शुद्ध तर्क भागों के लिए यूनिट टेस्टिंग का उपयोग कर सकते हैं या सिमुलेटरों का इस्तेमाल कर सकते हैं।
मैनुअल रिफैक्टरिंग के विकल्पों में समर्पित रिफैक्टरिंग उपकरणों का उपयोग शामिल है, जो कोड स्मेल्स की पहचान करने और परिवर्तनों का सुझाव देने का काम स्वचालित करते हैं। हालांकि, ये उपकरण अक्सर माइक्रोकंट्रोलर कोड के लिए सूक्ष्मता की कमी रखते हैं और Arduino विकास पर्यावरण में उपलब्ध नहीं हो सकते।
अंततः, रिफैक्टरिंग एक कला है जो कोड की आंतरिक संरचना को सुधारने और दोष पेश करने के जोखिम के बीच संतुलन बनाती है। यह आपको मेमोरी उपयोग और प्रोसेसर समय जैसे कार्यान्वयन विवरणों के बारे में सोचने के लिए मजबूर करता है, विशेष रूप से माइक्रोकंट्रोलरों की संसाधन-प्रतिबंधित प्रकृति के कारण।
देखें भी
Martin Fowler की महत्वपूर्ण पुस्तक Refactoring: Improving the Design of Existing Code के साथ रिफैक्टरिंग में अधिक गहराई से उतरें। Arduino-विशिष्ट प्रथाओं पर नज़र डालने के लिए, Arduino विकास मंचों और समुदायों की जाँच करें:
याद रखें, लक्ष्य स्वच्छ, समझने योग्य कोड है जिसके लिए भविष्य में आप, और अन्य लोग, आपका धन्यवाद करेंगे। हैकिंग जारी रखें, और इसे साफ़ रखें!