Arduino:
Scrivere sull'errore standard

Come fare:

Arduino non differenzia nativamente tra output standard e errore standard come fanno i sistemi informatici convenzionali. Entrambi i metodi Serial.print() e Serial.println() scrivono sullo stesso output seriale, tipicamente visualizzato nel Monitor Seriale dell’IDE Arduino. Tuttavia, possiamo emulare la scrittura su stderr formattando specificamente i messaggi di errore o indirizzandoli a un output alternativo, come un file su una scheda SD o tramite una connessione di rete.

Per emulare stderr, puoi prefissare i messaggi di errore con un tag come “ERROR:” per differenziarli nel Monitor Seriale:

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inizializza la comunicazione seriale a 9600 baud
}

void loop() {
  int result = someFunction();
  if (result == -1) {
    // Emulazione di stderr prefissando il messaggio di errore
    Serial.println("ERROR: La funzione ha fallito l'esecuzione.");
  } else {
    Serial.println("La funzione è stata eseguita con successo.");
  }
  delay(1000); // Attesa di un secondo prima di riavviare il ciclo
}

int someFunction() {
  // Una funzione fittizia che restituisce -1 in caso di errore
  return -1;
}

Un esempio di output nel Monitor Seriale dell’IDE Arduino potrebbe essere così:

ERROR: La funzione ha fallito l'esecuzione.

Per progetti che richiedono un approccio più sofisticato, inclusa la scrittura su output fisici diversi, può essere necessario l’uso di librerie di terze parti o hardware aggiuntivo. Ad esempio, per registrare i messaggi di errore su una scheda SD è necessaria la libreria SD:

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

File myFile;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if (!SD.begin()) {
    Serial.println("ERROR: Inizializzazione della scheda SD fallita!");
    return;
  }
  
  myFile = SD.open("error.log", FILE_WRITE);
  if (myFile) {
    myFile.println("ERROR: La funzione ha fallito l'esecuzione.");
    myFile.close(); // Assicurati di chiudere il file per salvare i contenuti
  } else {
    Serial.println("ERROR: Apertura di error.log fallita!");
  }
}

void loop() {
  // Qui andrebbe il codice principale
}

Con questo approccio, separi fisicamente l’output normale del programma e i messaggi di errore indirizzando questi ultimi a un file error.log su una scheda SD, consentendo analisi post-mortem senza ingombrare il canale di output principale.