Arduino:
Utilizzo di un debugger

Come fare:

Con l’IDE di Arduino, puoi usare le stampe Seriali per fare debugging, ma è un po’ come usare una torcia per esplorare una caverna. Per un vero debugging, potresti voler alzare il livello con qualcosa come il debugger Atmel-ICE, che si integra con l’ambiente Arduino. Ecco un assaggio di pseudo-debugging usando Seriali:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.print("Valore Sensore: ");
  Serial.println(sensorValue);
  // Immagina di aspettarti 512 qui, ma ottieni 0.
  // È il momento di controllare la connessione del sensore
  delay(1000); // Aspetta un secondo prima di leggere di nuovo
}

Esegui questo con il Monitor Seriale aperto, e vedrai in tempo reale cosa sta emettendo il tuo sensore.

Approfondimento

Prima dei debugger, era il mondo delle istruzioni di stampa – potevi solo indovinare cosa stava accadendo stampando tutto. Il debugging con le stampe è ancora comune, specialmente in ambienti più semplici o su hardware limitato come l’Arduino.

Alternative agli emulatori in-circuito come l’Atmel-ICE includono strumenti di debugging software come avr-gdb. Puoi abbinarlo con avarice per creare un ponte tra GDB e il tuo hardware, che è estremamente utile per un debugging più avanzato direttamente sul chip.

Usando un debugger, puoi impostare dei breakpoint per fermare l’esecuzione in certi punti. Puoi passare attraverso il tuo codice linea per linea, ispezionare memoria, registri e variabili. Questo ti permette di individuare i problemi invece di procedere alla cieca. Quando implementi un debugger, assicurati che il tuo ambiente sia configurato correttamente - versioni non corrispondenti o strumenti configurati male possono portare a frustrazione.

Vedi anche

Pronto per approfondire? Tuffati in questi:

• La guida al debugging di Arduino su Arduino Debugging
• Il manuale di riferimento AVR Libc per configurare avr-gdb: Pagina Iniziale di AVR Libc