方法： ArduinoにはCSVファイルを処理するための組み込みライブラリはありませんが、SDおよびSPIライブラリを使用してSDカード上のファイルにアクセスし、基本的な文字列操作技術を使用してCSVデータを解析または生成することができます。より複雑なCSVの操作を扱う場合には、第三者のライブラリArduinoCSVが解析と書き込みを容易にするために利用可能です。 SDカードからのCSVデータの読み取り：.
SD
SPI
ArduinoCSV
ArduinoJsonライブラリをインストール：Arduino IDEのライブラリマネージャーを使用し、「ArduinoJson」をインストールします。
XMLWriterライブラリを使用してXMLを作成し、tinyxml2ライブラリを使用して解析します。まず、Arduino IDEのライブラリマネージャーを通じてライブラリをインストールしてください。
XMLWriter
tinyxml2
ステップ1: YAML設定をJSONに変換します。オンラインツールやコマンドラインユーティリティyqなどを使用できます。
yq