本
Arduino
第10章. データフォーマットとシリアライゼーション
JSONを活用する

Arduino:
JSONを活用する

方法：

ArduinoでJSONを扱うには、ArduinoJsonライブラリが使いやすさと効率のために人気の選択です。これにより、JSON文字列の解析、それらの変更、オブジェクトをJSON文字列にシリアライズすることが可能です。使い方は以下の通りです：

  1. ArduinoJsonライブラリをインストール：Arduino IDEのライブラリマネージャーを使用し、「ArduinoJson」をインストールします。

  2. JSON文字列のデシリアライズ：以下は、JSON文字列を解析し、値を抽出する方法です。

#include <ArduinoJson.h>

const char* json = "{\"sensor\":\"gps\",\"time\":1351824120,\"data\":[48.756080,2.302038]}";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  StaticJsonDocument<200> doc; // JSONドキュメントに応じてサイズを調整
  DeserializationError error = deserializeJson(doc, json);

  if (error) {
    Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
    Serial.println(error.f_str());
    return;
  }

  const char* sensor = doc["sensor"]; // "gps"
  long time = doc["time"]; // 1351824120
  float latitude = doc["data"][0]; // 48.756080
  float longitude = doc["data"][1]; // 2.302038
  
  Serial.println(sensor);
  Serial.println(time);
  Serial.println(latitude, 6);
  Serial.println(longitude, 6);
}

void loop() {
  // 空ループ
}

サンプル出力：

gps
1351824120
48.756080
2.302038
  1. JSON文字列へのシリアライズ：以下は、データからJSON文字列を作成する方法です。
#include <ArduinoJson.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  StaticJsonDocument<200> doc; // データに応じてサイズを調整
  doc["sensor"] = "gps";
  doc["time"] = 1351824120;
  JsonArray data = doc.createNestedArray("data");
  data.add(48.756080);
  data.add(2.302038);

  serializeJson(doc, Serial);
}

void loop() {
  // 空ループ
}

サンプル出力（読みやすくするためにフォーマット）：

{"sensor":"gps","time":1351824120,"data":[48.756080,2.302038]}

ArduinoJson ライブラリの効果的な使用により、Arduinoプロジェクトは人間が読めるフォーマットで複雑なデータ構造を通信でき、Webサービスとの開発及び統合が容易になります。

CSVとの作業XMLの扱い方