Arduino:
YAML を操作する
方法：
Arduinoで直接YAMLを扱うことは、メモリ制約とネイティブYAML処理ライブラリの不在のため、高級プログラミング環境での操作ほど簡単ではありません。しかし、YAMLの解析または生成が必要なプロジェクトの場合、一般的なアプローチには、コンパニオンコンピュータ（例：Raspberry Pi）を使用するか、外部スクリプトを使用してYAMLファイルをよりArduinoフレンドリーな形式（例：JSON）に変換する方法が含まれます。デモンストレーション用に、後者のアプローチを人気のあるライブラリー、ArduinoJsonを使用して焦点を当てましょう。
ステップ1: YAML設定をJSONに変換します。オンラインツールやコマンドラインユーティリティyqなどを使用できます。
YAMLファイル（config.yaml）:
wifi:
ssid: "YourSSID"
password: "YourPassword"JSONに変換（config.json）:
{
"wifi": {
"ssid": "YourSSID",
"password": "YourPassword"
}
}ステップ2: ArduinoJsonライブラリを使用して、ArduinoスケッチでJSONファイルを解析します。まず、Arduino IDEのライブラリマネージャーを介してArduinoJsonライブラリをインストールする必要があります。
ステップ3: コード内でJSONを読み込み、解析します。Arduinoのストレージの制限のため、JSON文字列が変数に格納されているか、SDカードから読み出されると想像してください。
サンプルのArduinoスケッチ:
#include <ArduinoJson.h>
const char* jsonConfig = "{\"wifi\":{\"ssid\":\"YourSSID\",\"password\":\"YourPassword\"}}";
void setup() {
Serial.begin(9600);
StaticJsonDocument<200> doc;
DeserializationError error = deserializeJson(doc, jsonConfig);
if (error) {
Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
Serial.println(error.f_str());
return;
}
const char* ssid = doc["wifi"]["ssid"]; // "YourSSID"
const char* password = doc["wifi"]["password"]; // "YourPassword"
Serial.print("SSID: ");
Serial.println(ssid);
Serial.print("Password: ");
Serial.println(password);
}
void loop() {
// この例ではここには何もありません
}スケッチを実行すると出力：
SSID: YourSSID
Password: YourPasswordこのアプローチは、JSONへの変換とArduinoJsonライブラリの利用を含み、Arduinoプロジェクト内での扱いやすいYAML設定の処理を可能にし、マイクロコントローラー上での直接的なYAML解析を回避します。