コマンドライン引数の読み取り

Arduino:
コマンドライン引数の読み取り

How to: (方法)

Arduino環境ではコマンドライン引数は直接扱えないけど、シリアル通信を使って似たことができるよ。下はその例。

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // シリアル通信の開始
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    String command = Serial.readStringUntil('\n');  // 改行までの文字列を読み取り
    if (command == "LED_ON") {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  // LEDを点灯
      Serial.println("LED is ON");
    } else if (command == "LED_OFF") {
      digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);  // LEDを消灯
      Serial.println("LED is OFF");
    } else {
      Serial.println("Unknown Command");  // 不明なコマンド
    }
  }
}

サンプル出力：

LED is ON
LED is OFF
Unknown Command

Deep Dive (詳細情報)

Arduinoはマイクロコントローラーで基本的にコマンドライン引数を取り扱わない。でも、シリアル通信をつかってPCや別のデバイスから指示を受け取れる。歴史的背景？ UNIXやDOS時代からコマンドライン引数はあるよ。代替方法？もちろん、BluetoothやWiFiを使ってデータを受け取る事も可能。実装の詳細？ Serial.readStringUntil()はタイムアウトも設定できるし、細かい挙動を調整できるよ。

Arduino:コマンドライン引数の読み取り

How to: (方法)

Deep Dive (詳細情報)

See Also (参考資料)

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