Arduino:
標準エラーへの書き込み
方法:
Arduinoは、従来のコンピューティングシステムが行うように、標準出力と標準エラーを本来的に区別しません。Serial.print()メソッドとSerial.println()メソッドの両方が、一般にArduino IDEのシリアルモニタで表示される同じシリアル出力に書き込みます。しかし、エラーメッセージを特別にフォーマットしたり、SDカード上のファイルやネットワーク接続経由で別の出力に向けたりすることで、stderrへ書き込むことをエミュレートすることができます。
stderrをエミュレートするために、エラーメッセージに"ERROR:“のようなタグを前置して、シリアルモニタで区別することができます：
void setup() {
Serial.begin(9600); // 9600のボーレートでシリアル通信を初期化
}
void loop() {
int result = someFunction();
if (result == -1) {
// エラーメッセージの前にエミュレートするstderrを前置
Serial.println("ERROR: 関数の実行に失敗しました。");
} else {
Serial.println("関数は正常に実行されました。");
}
delay(1000); // ループを再開する前に1秒待つ
}
int someFunction() {
// エラーの場合-1を返すダミー関数
return -1;
}Arduino IDEのシリアルモニタでのサンプル出力は、こんな感じになります：
ERROR: 関数の実行に失敗しました。異なる物理的出力への書き込みを含む、より洗練されたアプローチが必要なプロジェクトの場合、サードパーティのライブラリや追加のハードウェアが必要になることがあります。例えば、SDカードへのエラーメッセージのログ記録にはSDライブラリが必要です：
#include <SPI.h>
#include <SD.h>
File myFile;
void setup() {
Serial.begin(9600);
if (!SD.begin()) {
Serial.println("ERROR: SDカードの初期化に失敗しました！");
return;
}
myFile = SD.open("error.log", FILE_WRITE);
if (myFile) {
myFile.println("ERROR: 関数の実行に失敗しました。");
myFile.close(); // 内容を保存するため、ファイルを閉じることを確認する
} else {
Serial.println("ERROR: error.logのオープンに失敗しました！");
}
}
void loop() {
// ここにメインのコードが入ります
}このアプローチにより、SDカード上のerror.logファイルへエラーメッセージを向けることで、物理的に正常なプログラム出力とエラーメッセージを分離し、主要な出力チャネルを散らかすことなく事後分析を可能にします。