Arduino:
コードを関数に整理する

方法：

LEDを点滅させたいと想像してください。関数を使わなければ、あなたのloopはごちゃごちゃの塊です。関数を使うことで、それは整然とします。こうやってみましょう：

const int LED_PIN = 13;

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  blinkLED(500); // LEDを500ms毎に点滅させる
}

// LEDを点滅させる関数
void blinkLED(int delayTime) {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(delayTime);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(delayTime);
}

サンプル出力：あなたのLEDは楽しそうに点滅しており、コードの目的が一目で明確です。

深掘り

関数が登場する前、プログラミングはスタートからエンドまでごとにある道路旅行でした。関数が登場した後、それは飛行機に飛び乗るようなものになり、重要な部分に直接スキップします。歴史的には、サブルーチン（初期の関数）はプログラミングにおける革命であり、コーダーが自分自身を繰り返すことを避けることを可能にしました — それがDRY原則です、Don’t Repeat Yourself（自分自身を繰り返さない）。関数の代わりとなるものには、マクロやオブジェクト指向プログラミング（OOP）用のクラスの使用が含まれるかもしれません。肝心なこと？関数を定義するとき、コンパイラに対してタスクの実行のための設計図を与えています。Arduinoでは、しばしば単純なコマンドとして機能するvoid関数を定義しますが、関数は値を返すこともでき、より汎用性があります。

参照

関数についてもっと知るために、以下を参照してください：

• Arduinoの公式関数リファレンス：https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/
• DRY原則についてもっと学ぶ：https://en.wikipedia.org/wiki/Don%27t_repeat_yourself
• サブルーチンの歴史上のリフレッシャー：https://en.wikipedia.org/wiki/Subroutine