方法： Arduinoは主にハードウェアとのやり取りで知られていますが、Stringオブジェクトを通じて基本的な文字列操作機能も備えています。しかし、上位レベルの言語に見られる直接的なcapitalize関数は存在しません。したがって、文字列を反復処理してケース変換を適用することで、大文字化を実装します。 ここに、サードパーティーのライブラリを使用せずに基本的な例を示します：.
String
capitalize
(やり方) 昔、Arduinoではメモリが少なかったため、文字列の連結には注意が必要でした。代替手段としてchar配列と関数strcat()が使われてきましたが、扱いにくいです。現在のArduinoではStringクラスを使用することで、簡単に文字列の連結ができます。ただし、背後でメモリの動的確保が行われるため、使いすぎるとメモリ断片化の問題が起こる可能性がまだあります。
char
strcat()
(方法) 歴史的に、大文字と小文字の区別は人間にとって意味がありましたが、コンピューターではしばしば問題を引き起こします。例えば、ユーザー名やメールアドレスなどでの大文字小文字の混在です。代替方法はありますが、String オブジェクトの toLowerCase() メソッドがArduinoで文字列を変換する最も直接的な方法です。このメソッドは文字列の各文字にASCIIルールを適用し、大文字をそれに対応する小文字に変換します。
toLowerCase()
(やり方) Arduinoには文字列からパターンに一致する文字を直接削除する組み込み関数はありませんが、必要な機能を作成することができます。以下の例では、特定の文字を削除する関数を作成し、使用する方法を示します。
(方法) Arduino言語ではStringクラスの.substring()メソッドを使って文字列から部分文字列を抜き取ります。この機能はJava言語由来で、プログラミング初期からある概念です。代替手段として、Cスタイルの文字配列と関数（strncpy()など）を使う方法がありますが、作業はより複雑です。Stringクラスが導入されたことで、高レベルの操作が簡単になりました。しかし、Stringを使うとメモリフラグメンテーションの可能性が増えるため、メモリ使用には注意が必要です。
.substring()
strncpy()
(方法) 文字列の長さを見つけるにはStringクラスのlength()メソッドを使います。1980年代にC言語でのstrlen()関数の登場から、多くの言語がこれを実装してきました。Arduinoでもlength()は単純明快。ただし、Stringオブジェクトは動的メモリを使用するため、メモリフラグメンテーションのリスクがあります。このために、char配列とCスタイルの文字列関数を使うこともできます。ただし、使用方法は少し複雑です。
length()
strlen()
インターポレーションを随所で見かけますが、Arduino では ‘+’ 演算子を用いた文字列の結合で代わりに行います。C や C++ では通常、sprintf や std::ostringstream を使用することが可能ですが、これらはArduinoではメモリ管理の観点から避けられることが多いです。しかし、より効率的な方法やメモリに優しい手法が求められる場合があります。例えば、String.reserve()を使って、メモリの動的な割当てを減らすことができます。また、プログラムのサイズやパフォーマンスに影響が少ないsnprintf()を利用する方法もあります。
String.reserve()
snprintf()
方法： Arduinoで文字列からクォートを削除するには、文字をループ処理してクォート文字なしで文字列を再構築できます。例えば：.
(やり方) テキストの検索と置換は文字列操作の基本で、1970年代の初期のテキストエディターから存在します。ArduinoにおけるString.replace()メソッドはシンプルだが、大量のデータや長い文字列ではメモリ使用が問題になることがある。代替案としては、char配列を使う独自の関数を作ることで、サイズが大きい置換作業に対処することが可能です。
String.replace()
方法 Arduinoは、その標準ライブラリ内で直接regexをサポートしていません。しかし、基本的な文字列関数を使用して単純なパターンに対するregexのような機能を実現したり、より複雑なニーズに対してはregexのようなサードパーティライブラリを統合することができます。
regex