深い情報： Arduinoでは、シリアルコミュニケーションをデバッグに利用します。これは、Arduinoプラットフォームが登場して以来の伝統的な方法です。Serial.print() や Serial.println() は基本的なデバッグ手段で、シリアルポートを経由してコンピュータのシリアルモニタにデータを送信します。他の選択肢としては、LEDの点滅やLCDスクリーンへの出力がありますが、この手法の簡単さと有効性は非常に高いです。String() 関数で数字を文字列に変換し、読みやすい形でデータを表示することも可能です。