Arduino:
디버거 사용하기

방법:

Arduino IDE를 사용할 때는 시리얼 출력을 사용하여 디버깅할 수 있지만, 이는 동굴 탐험에 손전등을 사용하는 것과 비슷합니다. 실제 디버깅을 위해서는 Atmel-ICE 디버거와 같이 Arduino 환경과 통합되는 것을 사용하는 것이 좋습니다. 시리얼을 사용한 유사 디버깅의 예는 다음과 같습니다:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.print("센서 값: ");
  Serial.println(sensorValue);
  // 여기서 512를 기대하고 있지만 0이 나온다면,
  // 센서 연결을 검사할 시간
  delay(1000); // 다시 읽기 전에 1초 동안 대기
}

이것을 시리얼 모니터에서 실행하면 센서가 실시간으로 내뱉는 것을 볼 수 있습니다.

심층 탐구

디버거가 등장하기 전에는 print 문의 세계였습니다 – 모든 것을 출력하여 일어나는 일을 추측할 수밖에 없었습니다. 프린트를 사용한 디버깅은 여전히 흔하며, 특히 Arduino와 같이 제약된 하드웨어나 간단한 환경에서는 그렇습니다.

Atmel-ICE와 같은 인-서킷 에뮬레이터에 대한 대안으로는 avr-gdb와 같은 소프트웨어 디버깅 도구가 있습니다. avarice와 짝을 이뤄 GDB와 하드웨어 사이의 다리를 만들 수 있어 칩 위에서 보다 고급 디버깅에 매우 유용합니다.

디버거를 사용하면 특정 지점에서 실행을 중지시킬 수 있는 중단점을 설정할 수 있습니다. 코드를 한 줄씩 진행하고, 메모리, 레지스터, 변수를 검사할 수 있습니다. 이를 통해 암흑 속에서의 막연한 시도 대신 문제를 정확히 지적할 수 있습니다. 디버거를 구현할 때는 환경이 올바르게 설정되어 있는지 확인하세요 - 버전 불일치나 잘못 구성된 도구는 좌절감을 초래할 수 있습니다.

참고 자료

더 깊이 탐구하고 싶으신가요? 다음을 참고하세요:

• Arduino 디버깅 가이드
• avr-gdb 설정을 위한 AVR Libc 참조 매뉴얼: AVR Libc 홈페이지