Arduino:
Feilhåndtering

Hvordan gjøre det:

La oss si at Arduinoen din leser en sensor som kan produsere verdier utenfor rekkevidden av og til. Slik kan du håndtere det:

int sensorVerdi = analogRead(A0);

if (sensorVerdi >= 0 && sensorVerdi <= 1023) {
  // Verdien er innenfor rekkevidde, fortsett med behandlingen
  Serial.println(sensorVerdi);
} else {
  // Verdien er utenfor rekkevidde, håndter feilen
  Serial.println("Feil: Sensorverdi utenfor rekkevidde.");
}

Eksempel på utskrift:

523
Feil: Sensorverdi utenfor rekkevidde.
761

Dypdykk

Feilhåndtering har ikke alltid vært så greit. I de tidlige dagene ignorerte ofte utviklere feil, noe som førte til den fryktede “udefinerte oppførselen”. Etter hvert som programmering utviklet seg, ble verktøyene forbedret — du har nå unntak i mange språk, men i Arduino-verdenen er det fremdeles en gammeldags ‘sjekk-først’ på grunn av maskinvarebegrensninger og C++ røtter.

I Arduino-programmering ser man ofte if-else-setninger for feilhåndtering. Men det finnes alternativer: å bruke assert-funksjonen for å stoppe utførelsen hvis en betingelse mislykkes, eller å designe feilsikre mekanismer inne i selve maskinvareoppsettet.

Når du implementerer feilhåndtering, bør du vurdere effekten av å stoppe programmet kontra å tillate det å fortsette med en standard eller sikker tilstand. Det er en avveiing, og det riktige valget avhenger av potensiell skade ved avbrudd kontra feilbetjening.

Se også

Friske opp feildeteksjon og håndtering med disse:

• Arduino Språkreferanse: https://www.arduino.cc/reference/en/
• Embedded Artistrys dypere titt inn i feilhåndtering: https://embeddedartistry.com/blog/2017/05/17/creating-a-circular-buffer-in-c-and-c/
• C++ Feilhåndtering: https://en.cppreference.com/w/cpp/error/exception

Dette bør gi deg kunnskapen og selvtilliten til å unngå fallgrubene av feil i dine Arduino-eventyr.