Arduino:
Korzystanie z debugera

Jak to zrobić:

W IDE Arduino możesz używać wydruków Serial do debugowania, ale to trochę jak eksplorowanie jaskini z latarką. Dla prawdziwego debugowania, możesz zechcieć podnieść poziom za pomocą czegoś takiego jak debuger Atmel-ICE, który integruje się ze środowiskiem Arduino. Oto przykład pseudo-debugowania używającego Serial:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int wartoscCzujnika = analogRead(A0);
  Serial.print("Wartość czujnika: ");
  Serial.println(wartoscCzujnika);
  // Wyobraź sobie, że oczekujesz tutaj 512, ale dostajesz 0.
  // Czas sprawdzić połączenie z czujnikiem
  delay(1000); // Oczekuj sekundę przed ponownym odczytem
}

Uruchom to z otwartym Monitorem Serialnym, a zobaczysz, co Twój czujnik wypluwa w czasie rzeczywistym.

Głębsze zanurzenie

Przed debugerami, żyło się w świecie instrukcji print – można było tylko zgadywać, co się dzieje, wydrukowując wszystko. Debugowanie za pomocą drukowania jest nadal powszechne, szczególnie w prostszych środowiskach lub na ograniczonym sprzęcie, jakim jest Arduino.

Alternatywy dla emulatorów w obwodzie, takich jak Atmel-ICE, obejmują narzędzia do debugowania oprogramowania, takie jak „avr-gdb”. Możesz je sparować z „avarice”, aby stworzyć most pomiędzy GDB a Twoim sprzętem, co jest super przydatne do bardziej zaawansowanego debugowania bezpośrednio na chipie.

Używając debugera, możesz ustawić punkty przerwania, aby zatrzymać wykonanie w określonych punktach. Możesz przechodzić przez kod linia po linii, inspekcjonować pamięć, rejestry i zmienne. To pozwala Ci zlokalizować problemy zamiast strzelać na oślep. Implementując debuger, upewnij się, że Twoje środowisko jest poprawnie skonfigurowane - niezgodne wersje lub źle skonfigurowane narzędzia mogą prowadzić do frustracji.

Zobacz także

Gotowy by zagłębić się głębiej? Zanurz się w tych:

• Przewodnik debugowania Arduino na Arduino Debugging
• Podręcznik referencyjny AVR Libc do konfiguracji avr-gdb: Strona domowa AVR Libc