O Arduino não possui uma biblioteca integrada especificamente para manipulação de arquivos CSV, mas você pode usar as bibliotecas SD e SPI para acessar arquivos em um cartão SD e então analisar ou gerar dados CSV usando técnicas básicas de manipulação de strings.
SD
SPI
Para trabalhar com JSON em Arduino, a biblioteca ArduinoJson é uma escolha popular devido à sua facilidade de uso e eficiência.
ArduinoJson
Usaremos a biblioteca XMLWriter para criar XML e a biblioteca tinyxml2 para analisá-lo.
XMLWriter
tinyxml2
Trabalhar diretamente com YAML no Arduino não é tão direto quanto em ambientes de programação de nível mais alto, devido a restrições de memória e a ausência de bibliotecas nativas para processamento de YAML.