Arduino:
Trabalhando com JSON
Como:
Para trabalhar com JSON em Arduino, a biblioteca ArduinoJson é uma escolha popular devido à sua facilidade de uso e eficiência. Ela permite analisar strings JSON, modificá-las e serializar objetos de volta em strings JSON. Veja como usá-la:
Instale a biblioteca ArduinoJson: Use o Gerenciador de Bibliotecas no IDE Arduino e instale “ArduinoJson”.
Desserializar uma string JSON: Veja como analisar uma string JSON e extrair valores.
#include <ArduinoJson.h>
const char* json = "{\"sensor\":\"gps\",\"time\":1351824120,\"data\":[48.756080,2.302038]}";
void setup() {
Serial.begin(9600);
StaticJsonDocument<200> doc; // Ajuste o tamanho de acordo com o documento JSON
DeserializationError error = deserializeJson(doc, json);
if (error) {
Serial.print(F("deserializeJson() falhou: "));
Serial.println(error.f_str());
return;
}
const char* sensor = doc["sensor"]; // "gps"
long time = doc["time"]; // 1351824120
float latitude = doc["data"][0]; // 48.756080
float longitude = doc["data"][1]; // 2.302038
Serial.println(sensor);
Serial.println(time);
Serial.println(latitude, 6);
Serial.println(longitude, 6);
}
void loop() {
// Loop vazio
}Saída de exemplo:
gps
1351824120
48.756080
2.302038- Serializar para uma string JSON: Veja como criar uma string JSON a partir de dados.
#include <ArduinoJson.h>
void setup() {
Serial.begin(9600);
StaticJsonDocument<200> doc; // Ajuste o tamanho de acordo com os dados
doc["sensor"] = "gps";
doc["time"] = 1351824120;
JsonArray data = doc.createNestedArray("data");
data.add(48.756080);
data.add(2.302038);
serializeJson(doc, Serial);
}
void loop() {
// Loop vazio
}Saída de exemplo (formatada para legibilidade):
{"sensor":"gps","time":1351824120,"data":[48.756080,2.302038]}Usar a biblioteca ArduinoJson efetivamente permite que projetos Arduino comuniquem estruturas de dados complexas em um formato legível por humanos, facilitando o desenvolvimento e a integração com serviços web.