Arduino:
Verificando se um diretório existe

Como Fazer:

O Arduino não suporta nativamente operações complexas de sistema de arquivos logo de cara. No entanto, com o uso da biblioteca SD, que é parte do Arduino IDE padrão, você pode facilmente trabalhar com arquivos e diretórios. Para verificar se um diretório existe, primeiro você precisa inicializar o cartão SD e, em seguida, usar o método exists() da biblioteca SD.

Primeiro, inclua a biblioteca SD e declare o pino de seleção de chip:

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

const int chipSelect = 4; // Pino de seleção de chip para o módulo de cartão SD

Na sua função setup(), inicialize o cartão SD e verifique se o diretório existe:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
  if (!SD.begin(chipSelect)) {
    Serial.println("Falha na inicialização!");
    return;
  }

  // Verifique se o diretório existe
  if (SD.exists("/myDir")) {
    Serial.println("Diretório existe.");
  } else {
    Serial.println("Diretório não existe.");
  }
}

Na função loop(), você pode mantê-la vazia ou adicionar outros códigos operacionais conforme necessário:

void loop() {
  // Código operacional ou mantido vazio
}

A saída de amostra ao executar o código será:

Diretório existe.

ou

Diretório não existe.

É importante garantir que o cartão SD esteja formatado corretamente e o caminho do diretório /myDir esteja alinhado com suas necessidades específicas. Esta verificação básica é a pedra angular para realizar operações mais complexas com arquivos e diretórios em cartões SD com Arduino.