Digamos que seu Arduino esteja lendo um sensor que pode ocasionalmente produzir valores fora do intervalo.
O Arduino não vem com uma biblioteca de registro integrada como alguns outros ambientes, mas você pode implementar um registro básico no console Serial com pouco esforço.
Imagine que você queira fazer um LED piscar.
Vamos dizer que você tem uma função no seu Arduino que está fazendo demais, assim.