C#:
Trabalhando com XML

using System;
using System.Xml;
using System.Xml.Linq;

class Program
{
     static void Main()
     {
        var xmlString = @"<livraria>
                            <livro>
                              <titulo lang=""en"">Head First C#</titulo>
                              <preco>39.99</preco>
                            </livro>
                          </livraria>";

        // Analisa a string em um XDocument
        XDocument doc = XDocument.Parse(xmlString);

        // Adiciona um novo livro
        doc.Element("livraria").Add(
            new XElement("livro",
                new XElement("titulo", "Learning XML", new XAttribute("lang", "en")),
                new XElement("preco", 29.99)
            )
        );

        // Escreve o XML no console
        Console.WriteLine(doc);

        // Carrega o documento
        XmlDocument xmlDoc = new XmlDocument();
        xmlDoc.LoadXml(xmlString);

        // Recupera todos os preços
        XmlNodeList precos = xmlDoc.GetElementsByTagName("preco");
        foreach (XmlNode preco in precos)
        {
            Console.WriteLine(preco.InnerText);
        }
     }
}

// Exemplo de Saída:
// <livraria>
//  <livro>
//    <titulo lang="en">Head First C#</titulo>
//    <preco>39.99</preco>
//  </livro>
//  <livro>
//    <titulo lang="en">Learning XML</titulo>
//    <preco>29.99</preco>
//  </livro>
// </livraria>
// 39.99
// 29.99