Em Kotlin, você pode utilizar println() para mostrar mensagens de debug.
println()
Iniciar o REPL do Kotlin é muito fácil.
Aqui vai uma pequena amostra de depuração em Kotlin com IntelliJ IDEA - o Sherlock Holmes dos IDEs.
O Kotlin suporta o desenvolvimento guiado por testes com vários frameworks, sendo os mais populares o JUnit, o Kotest e o MockK para mock (simulação).