Aqui está um exemplo simples de como imprimir algo na tela usando Lua.
Para entrar no REPL do Lua, basta digitar lua no seu terminal.
lua
O Lua não vem com um depurador embutido, mas você pode usar depuradores externos, como o ZeroBrane Studio.
Lua, sendo uma linguagem de script leve, porém poderosa, não inclui um framework de teste integrado.