Arduino:
Проверка существования директории

Как это делать:

Работа с директориями на Arduino часто включает использование библиотеки SD для хранения данных на карте SD. Сначала убедитесь, что ваш Arduino правильно подключен к модулю карты SD. Затем вы используете функцию SD.exists() для проверки существования директории. Вот короткий пример:

#include <SPI.h>
#include <SD.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // ожидание подключения к последовательному порту. Необходимо только для нативного USB-порта
  }

  if (!SD.begin(4)) { // Обязательно используйте правильный пин выбора чипа
    Serial.println("Initialization failed!");
    return;
  }

  if (SD.exists("/example")) {
    Serial.println("/example директория существует.");
  } else {
    Serial.println("/example директория не существует.");
  }
}

void loop() {
  // Здесь нечего делать
}

Пример вывода, когда директория существует:

/example директория существует.

И когда ее нет:

/example директория не существует.

Не забудьте заменить /example на фактический путь, который вы хотите проверить.

Подробный анализ

Еще недавно проверка существования директории не всегда была прямолинейной. Системы имели различные команды. В случае с Arduino библиотека SD сделала это последовательно, заимствуя концепции из стандартных практик программирования.

Что касается альтернатив, если вы работаете с не-SD хранилищем или нуждаетесь в большем контроле, другие библиотеки, такие как SdFat, предоставляют аналогичные функции с дополнительными возможностями. Некоторые продвинутые реализации могут взаимодействовать с файловыми системами более непосредственно, но для большинства пользователей SD.exists() достаточно.

Проверка директории включает в себя запрос библиотекой у файловой системы информации о специальной файловой записи, которая представляет директорию. Если она есть, отлично. Если нет, вы получите false. Библиотека SD управляет низкоуровневой коммуникацией между вашим Arduino и файловой системой носителя, абстрагируя грубые детали — так что вы получаете необходимую информацию без хлопот.

См. также

• Справочник по библиотеке SD Arduino: https://www.arduino.cc/en/Reference/SD
• Библиотека SdFat для более надежного взаимодействия с картой SD: https://github.com/greiman/SdFat