Arduino:
Извлечение подстрок

Как это сделать:

Строки в Arduino могут быть разделены на части с помощью substring():

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  String phrase = "Hello, Arduino World!";
  String greeting = phrase.substring(0, 5);
  String location = phrase.substring(7, 19);
  
  Serial.println(greeting); // Выводит "Hello"
  Serial.println(location); // Выводит "Arduino World"
}

void loop() {
  // Здесь ничего не повторяется.
}

Вывод в Serial Monitor:

Hello
Arduino World

Подробнее

До появления Arduino программисты использовали массивы символов и функции вроде strncpy в C. Эти инструменты не являются просто историческими реликвиями, они все еще используются для работы на низком уровне. Функция substring() в Arduino, на самом деле, является обёрткой, которая упрощает работу со строковыми объектами. Но будьте внимательны, использование String может привести к фрагментации памяти. Если стабильность критически важна, особенно в долгосрочных или сложных программах, рассмотрите старые методы с массивами символов char.

Альтернативы substring() включают в себя прямую манипуляцию с массивами символов или функции вроде strtok(). Эти методы могут быть более эффективными, но могут потребовать больше кода для управления.

Под капотом, substring() создаёт новый объект String, содержащий символы от начального индекса до индекса, предшествующего конечному, который можно опустить, если вы хотите получить все до конца.

Смотрите также:

• Справочник по строкам Arduino: https://www.arduino.cc/reference/en/language/variables/data-types/stringobject/
• Управление памятью в Arduino: https://learn.arduino.cc/programming/variables-and-data-types/memory-management
• Метод substr std::string в C++ для сравнения: http://www.cplusplus.com/reference/string/string/substr/