Arduino:
Использование отладчика

Как использовать:

В Arduino IDE вы можете использовать печать через Serial для отладки, но это немного похоже на исследование пещеры с фонариком. Для настоящей отладки вы можете захотеть улучшить свои возможности с использованием чего-то вроде отладчика Atmel-ICE, который интегрируется с средой Arduino. Вот пример псевдоотладки с использованием Serial:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.print("Значение датчика: ");
  Serial.println(sensorValue);
  // Представьте, что вы ожидали здесь 512, но получили 0.
  // Пора проверить подключение датчика
  delay(1000); // Подождите секунду перед следующим считыванием
}

Запустите это с открытым монитором Serial, и вы увидите, что ваш датчик выводит в реальном времени.

Глубокое погружение

До появления дебаггеров был мир команд печати – вы могли только догадываться, что происходит, выводя все на печать. Отладка с использованием печати до сих пор распространена, особенно в более простых средах или на ограниченном аппаратном обеспечении, например, на Arduino.

Альтернативы внутрисхемным эмуляторам, таким как Atmel-ICE, включают программные инструменты отладки, такие как avr-gdb. Вы можете сочетать его с avarice для создания моста между GDB и вашим оборудованием, что очень удобно для более продвинутой отладки прямо на чипе.

Используя дебаггер, вы можете установить точки останова, чтобы остановить выполнение в определенных точках. Вы можете проходить через ваш код строка за строкой, проверять память, регистры и переменные. Это позволяет точно определить проблемы вместо того, чтобы стрелять в темноте. При внедрении дебаггера убедитесь, что ваша среда настроена правильно - несоответствие версий или плохо настроенные инструменты могут привести к разочарованию.

Смотрите также

Готовы углубиться? Изучите следующее:

• Руководство по отладке Arduino на Arduino Debugging
• Руководство по библиотеке AVR Libc для настройки avr-gdb: Домашняя страница AVR Libc