Вот фрагмент кода, который читает файл CSV и печатает его содержимое.
Для работы с JSON на C++ вам понадобится использовать библиотеку, например, nlohmann/json.
nlohmann/json
Чтобы работать с TOML в C++, вам понадобится библиотека, например, toml++.
toml++
Вот простой способ разбора XML с помощью библиотеки TinyXML-2.
Поддержка YAML не встроена в C++.