Arduino:
Arbeta med JSON

Hur:

För att arbeta med JSON i Arduino är ArduinoJson-biblioteket ett populärt val på grund av dess användarvänlighet och effektivitet. Det möjliggör tolkning av JSON-strängar, modifiering av dem och serialisering av objekt tillbaka till JSON-strängar. Så här använder du det:

  1. Installera ArduinoJson-biblioteket: Använd bibliotekshanteraren i Arduino IDE och installera “ArduinoJson”.

  2. Avserialisera en JSON-sträng: Så här tolkar du en JSON-sträng och extraherar värden.

#include <ArduinoJson.h>

const char* json = "{\"sensor\":\"gps\",\"time\":1351824120,\"data\":[48.756080,2.302038]}";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  StaticJsonDocument<200> doc; // Justera storleken enligt JSON-dokumentet
  DeserializationError error = deserializeJson(doc, json);

  if (error) {
    Serial.print(F("deserializeJson() misslyckades: "));
    Serial.println(error.f_str());
    return;
  }

  const char* sensor = doc["sensor"]; // "gps"
  long time = doc["time"]; // 1351824120
  float latitud = doc["data"][0]; // 48.756080
  float longitud = doc["data"][1]; // 2.302038
  
  Serial.println(sensor);
  Serial.println(time);
  Serial.println(latitud, 6);
  Serial.println(longitud, 6);
}

void loop() {
  // Tom loop
}

Exempel på utskrift:

gps
1351824120
48.756080
2.302038
  1. Serialisera till en JSON-sträng: Så här skapar du en JSON-sträng från data.
#include <ArduinoJson.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  StaticJsonDocument<200> doc;  // Justera storleken enligt data
  doc["sensor"] = "gps";
  doc["time"] = 1351824120;
  JsonArray data = doc.createNestedArray("data");
  data.add(48.756080);
  data.add(2.302038);

  serializeJson(doc, Serial);
}

void loop() {
  // Tom loop
}

Exempel på utskrift (formaterad för läsbarhet):

{"sensor":"gps","time":1351824120,"data":[48.756080,2.302038]}

Att effektivt använda ArduinoJson-biblioteket möjliggör för Arduino-projekt att kommunicera komplexa datastrukturer i ett mänskligt läsbart format, vilket underlättar utveckling och integration med webbtjänster.