Arduino:
Hantering av fel

Hur man gör:

Låt oss säga att din Arduino läser av en sensor som ibland kan producera värden utanför området. Så här kan du hantera det:

int sensorValue = analogRead(A0);

if (sensorValue >= 0 && sensorValue <= 1023) {
  // Värdet är inom området, fortsätt med bearbetning
  Serial.println(sensorValue);
} else {
  // Värdet är utanför området, hantera felet
  Serial.println("Fel: Sensorns värde är utanför området.");
}

Exempelutmatning:

523
Fel: Sensorns värde är utanför området.
761

Fördjupning

Felhantering har inte alltid varit så rakt på sak. I de tidiga dagarna ignorerade utvecklare ofta fel, vilket ledde till den fruktade “odefinierade beteendet”. När programmeringen utvecklades, gjorde även verktygen det – nu har du undantag (exceptions) i många språk, men i Arduino-världen är det ofta fortfarande en gammaldags ‘kolla-först’ på grund av hårdvarubegränsningar och C++-rötter.

I Arduino-programmering ser man ofta if-else-satser för felhantering. Men det finns alternativ: använda assert-funktionen för att stoppa körningen om ett villkor misslyckas eller att utforma inbyggda säkerhetsåtgärder i själva hårdvaruuppsättningen.

När du implementerar felhantering, överväg effekten av att stoppa programmet versus att tillåta det att fortsätta i ett standard- eller säkert tillstånd. Det finns en avvägning, och det rätta valet beror på potentiell skada av avbrott kontra felaktig drift.

Se också

Förbättra din kunskap om feldetektering och hantering med dessa:

• Arduino språkreferens: https://www.arduino.cc/reference/en/
• Embedded Artistrys fördjupade titt på felhantering: https://embeddedartistry.com/blog/2017/05/17/creating-a-circular-buffer-in-c-and-c/
• C++ Felhantering: https://en.cppreference.com/w/cpp/error/exception

Detta ska ge dig kunskapen och förtroendet att undvika fallgroparna med fel i dina Arduino-äventyr.