Böcker
Arduino
Kapitel 5. Bra kodningspraxis
Att organisera kod i funktioner

Arduino:
Att organisera kod i funktioner

Hur man gör:

Föreställ dig att du vill blinka en LED. Utan funktioner är din loop en rörig röra. Med funktioner är den prydlig. Så här gör du:

const int LED_PIN = 13;

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  blinkLED(500); // Blinka LED-en var 500:e millisekund
}

// Funktion för att blinka en LED
void blinkLED(int fordröjningsTid) {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(fordröjningsTid);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(fordröjningsTid);
}

Exempel på resultat: Din LED blinkar glatt, och koden syfte är klart vid en första anblick.

Fördjupning

Innan funktioner var programmering en linjär bilresa; du såg varje gupp från start till mål. Efter funktioner är det mer som att hoppa på flyg - du hoppar över till de viktiga delarna. Historiskt sett var subrutiner (tidiga funktioner) en revolution inom programmering, vilket lät kodare undvika att upprepa sig själva – det är DRY-principen, Don’t Repeat Yourself (Upprepa inte dig själv). Alternativ till funktioner kan inkludera makron eller användningen av klasser för objektorienterad programmering (OOP). Nitty-gritty? När du definierar en funktion ger du kompilatorn en blåkopia för att utföra en uppgift. Med Arduino definierar du ofta void-funktioner som agerar som enkla kommandon för en mikrokontroller, men funktioner kan också returnera värden, vilket gör dem mer mångsidiga.

Se också

För mer om funktioner, bläddra igenom dessa:

LoggningRefaktorisering