Arduino:
การจัดการกับข้อผิดพลาด

อะไรและทำไม?

การจัดการข้อผิดพลาดในโปรแกรมของคุณช่วยจับปัญหาที่คาดไม่ถึงซึ่งอาจทำให้โปรแกรมของคุณมีปัญหาได้ คุณทำสิ่งนี้เพื่อป้องกันไม่ให้ Arduino ของคุณเกิดความผิดพลาดเมื่อเกิดเหตุการณ์ที่ไม่คาดคิด

วิธีการ:

ลองพิจารณากรณีที่ Arduino ของคุณกำลังอ่านค่าจากเซ็นเซอร์ที่อาจผลิตค่าที่เกินขอบเขตได้ เช่นนี้คือวิธีที่คุณอาจจัดการกับปัญหาดังกล่าว:

int sensorValue = analogRead(A0);

if (sensorValue >= 0 && sensorValue <= 1023) {
  // ค่าอยู่ในขอบเขต, ดำเนินการต่อ
  Serial.println(sensorValue);
} else {
  // ค่าออกนอกขอบเขต, จัดการข้อผิดพลาด
  Serial.println("Error: Sensor value out of range.");
}

ตัวอย่างผลลัพธ์:

523
Error: Sensor value out of range.
761

การศึกษาลึก

การจัดการข้อผิดพลาดไม่ได้เป็นเรื่องง่ายเสมอไป เมื่อก่อนนักพัฒนาบางครั้งมักจะละเลยข้อผิดพลาด, ทำให้เกิด “พฤติกรรมที่ไม่ได้กำหนด” แต่เมื่อการเขียนโปรแกรมพัฒนาขึ้น คุณมีเครื่องมือขึ้นอยู่กับมัน — คุณมี exceptions ในหลายภาษา, แต่ในโลก Arduino ยังเป็นการ ‘ตรวจสอบก่อน’ แบบโรงเรียนเก่าเนื่องจากข้อจำกัดของฮาร์ดแวร์และรากฐานของ C++

ในการเขียนโปรแกรม Arduino, คุณมักจะเห็นคำสั่ง if-else สำหรับการจัดการข้อผิดพลาด แต่มีทางเลือกอื่นๆ เช่นการใช้ฟังก์ชัน assert เพื่อหยุดการดำเนินงานหากเงื่อนไขไม่ผ่าน หรือออกแบบระบบความสำรองภายในการตั้งค่าฮาร์ดแวร์ของคุณเอง

เมื่อดำเนินการจัดการข้อพลาด, ควรพิจารณาผลกระทบของการหยุดโปรแกรมเทียบกับการอนุญาตให้มันดำเนินต่อไปในสถานะเริ่มต้นหรือปลอดภัย มีการแลกเปลี่ยนที่ต้องตัดสินใจ และตัวเลือกที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับภัยเสี่ยงจากการขัดจังหวะเมื่อเทียบกับการดำเนินการที่ไม่ถูกต้อง

ดูเพิ่มเติม

ศึกษาเพิ่มเติมเกี่ยวกับการตรวจจับและการจัดการข้อผิดพลาดด้วยเหล่านี้:

• อ้างอิงภาษา Arduino: https://www.arduino.cc/reference/en/
• การศึกษาลึกเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจัดการข้อผิดพลาดจาก Embedded Artistry: https://embeddedartistry.com/blog/2017/05/17/creating-a-circular-buffer-in-c-and-c/
• การจัดการข้อผิดพลาด C++: https://en.cppreference.com/w/cpp/error/exception

สิ่งนี้ควรจะให้คุณรู้วิธีการและความมั่นใจในการหลีกเลี่ยงอุปสรรคจากข้อผิดพลาดในการผจญภัย Arduino ของคุณ.