Arduino:
Робота з JSON
Як:
Щоб працювати з JSON в Arduino, бібліотека ArduinoJson є популярним вибором через її простоту використання та ефективність. Вона дозволяє парсити JSON-рядки, модифікувати їх і серіалізувати об’єкти назад у JSON-рядки. Ось як її використовувати:
Встановіть бібліотеку ArduinoJson: Використовуйте менеджер бібліотек в Arduino IDE та встановіть “ArduinoJson”.
Десеріалізація JSON-рядка: Ось як парсити JSON-рядок та витягувати значення.
#include <ArduinoJson.h>
const char* json = "{\"sensor\":\"gps\",\"time\":1351824120,\"data\":[48.756080,2.302038]}";
void setup() {
Serial.begin(9600);
StaticJsonDocument<200> doc; // Регулюйте розмір відповідно до JSON документа
DeserializationError error = deserializeJson(doc, json);
if (error) {
Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
Serial.println(error.f_str());
return;
}
const char* sensor = doc["sensor"]; // "gps"
long time = doc["time"]; // 1351824120
float широта = doc["data"][0]; // 48.756080
float довгота = doc["data"][1]; // 2.302038
Serial.println(sensor);
Serial.println(time);
Serial.println(latitude, 6);
Serial.println(longitude, 6);
}
void loop() {
// Порожній цикл
}Приклад виводу:
gps
1351824120
48.756080
2.302038- Серіалізація в JSON-рядок: Ось як створити JSON-рядок з даних.
#include <ArduinoJson.h>
void setup() {
Serial.begin(9600);
StaticJsonDocument<200> doc; // Регулюйте розмір відповідно до даних
doc["sensor"] = "gps";
doc["time"] = 1351824120;
JsonArray data = doc.createNestedArray("data");
data.add(48.756080);
data.add(2.302038);
serializeJson(doc, Serial);
}
void loop() {
// Порожній цикл
}Приклад виводу (відформатовано для кращої читабельності):
{"sensor":"gps","time":1351824120,"data":[48.756080,2.302038]}Ефективне використання бібліотеки ArduinoJson дозволяє проектам Arduino спілкуватися з складними структурами даних в людсько-зрозумілому форматі, сприяючи розробці та інтеграції з веб-службами.