Arduino:
Читання аргументів командного рядка

Як це зробити:

Arduino не підтримує аргументи командного рядка традиційним способом, як це робить ПК-софт, але ви можете емулювати цю поведінку, читаючи дані з серійного порта.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial) {
    ; // чекаємо, поки серійний порт не буде активний
  }
  Serial.println("Введіть аргументи, розділені пробілами:");
}

void loop() {
  // Чекаємо нових даних від користувача 
  if (Serial.available() > 0) {
    // Читаємо рядок
    String input = Serial.readStringUntil('\n');
    // Розділяємо рядок на аргументи
    int firstSpaceIndex = input.indexOf(' ');
    while (firstSpaceIndex != -1) {
      String argument = input.substring(0, firstSpaceIndex);
      Serial.print("Аргумент: ");
      Serial.println(argument);
      input = input.substring(firstSpaceIndex + 1);
      firstSpaceIndex = input.indexOf(' ');
    }
    // Не забудьте останній аргумент
    Serial.print("Аргумент: ");
    Serial.println(input);
  }
}

Очікуваний вивід при введенні “arg1 arg2 arg3”:

Аргумент: arg1
Аргумент: arg2
Аргумент: arg3

Глибше занурення

На відміну від систем, які дозволяють безпосередньо передавати аргументи в командний рядок, Arduino працює із вбудованим мікроконтролером, де немає традиційної ОС. Тому аргументи можна передавати лише через периферійні інтерфейси, такі як серійний порт. Цей підхід імітує читання аргументів командного рядка, але вимагає спілкування з Ардуіно за допомогою ПК чи іншого пристрою.

Програмісти часто використовують серійний монітор в Arduino IDE для введення команд чи параметрів. Це дає можливість легко взаємодіяти з мікроконтролером.

Інші підходи включають читання з SD-карти чи Інтернету через Wi-Fi чи Ethernet модулі.

Посилання для ознайомлення

• Arduino Serial Reference
• Arduino SoftwareSerial Library
• Working with Strings in Arduino

Ці ресурси допоможуть розширити ваше розуміння серійної комунікації та роботи з рядками в Arduino.