Інформаційні виводи для налагодження - це стара добра звичка програмістів від часів, коли комп’ютеризація тільки зароджувалась.
У Arduino IDE ви можете використовувати виведення через Serial для дебагінгу, але це трохи схоже на дослідження печери за допомогою ліхтарика.
Arduino не має вбудованого фреймворку для тестування, як деякі інші програмні середовища.