Arduino:
Використання дебагера

Як це зробити:

У Arduino IDE ви можете використовувати виведення через Serial для дебагінгу, але це трохи схоже на дослідження печери за допомогою ліхтарика. Для справжнього дебагінгу вам може знадобитися крок вперед з чимось на кшталт дебагера Atmel-ICE, який інтегрується з середовищем Arduino. Ось приклад псевдо-дебагінгу через Serial:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.print("Значення датчика: ");
  Serial.println(sensorValue);
  // Уявіть, що ви очікуєте отримати 512, але отримуєте 0.
  // Час перевірити з'єднання датчика
  delay(1000); // Зачекати секунду перед повторним читанням
}

Запустіть це з відкритим монітором Serial, і ви побачите, що ваш датчик видає в реальному часі.

Поглиблений розгляд

До появи дебагерів світ належав операторам виводу - ви могли лише здогадуватися, що відбувається, виводячи все на екран. Дебагінг за допомогою виводу все ще поширений, особливо в простіших середовищах або на обмеженому апаратному забезпеченні, як-от Arduino.

Альтернативи інтерфейсним емуляторам на кшталт Atmel-ICE включають програмні інструменти для дебагінгу, наприклад, avr-gdb. Ви можете поєднати його з avarice, аби створити міст між GDB і вашим апаратним забезпеченням, що є дуже зручним для більш розширеного дебагінгу безпосередньо на чіпі.

Використовуючи дебагер, ви можете встановлювати точки зупинки, щоб призупинити виконання в певних місцях. Ви можете крок за кроком пройти через свій код, переглянути пам’ять, регістри та змінні. Це дозволяє вам виявляти проблеми, а не стріляти в темряві. Коли ви впроваджуєте дебагер, переконайтеся, що ваше середовище налаштоване правильно - несумісні версії або погано налаштовані інструменти можуть призвести до фрустрації.

Дивіться також

Готові піти глибше? Зануртесь у наступне:

• Посібник з дебагінгу Arduino на Arduino Debugging
• Референсний мануал AVR Libc для налаштування avr-gdb: Домашня сторінка AVR Libc