Sách
Arduino
Chương 9. Kiểm tra và gỡ lỗi
Viết kiểm thử

Arduino:
Viết kiểm thử

Cách làm: 

#include <Arduino.h>
#include <unity.h>

void setUp(void) {
// thiết lập ở đây
}

void tearDown(void) {
// dọn dẹp ở đây
}

void test_led_builtin_pin_number(void) {
    TEST_ASSERT_EQUAL(13, LED_BUILTIN);
}

void test_led_state_high(void) {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    TEST_ASSERT_EQUAL(digitalRead(LED_BUILTIN), HIGH);
}

void setup() {
    UNITY_BEGIN();
    RUN_TEST(test_led_builtin_pin_number);
    RUN_TEST(test_led_state_high);
    UNITY_END();
}

void loop() {
    // Thường trống trong kiểm thử
}

Đầu ra:

.
.
OK

Sâu hơn

Bối cảnh lịch sử: Kiểm thử trong Arduino bắt đầu muộn hơn trong phát triển phần mềm và ít phổ biến hơn do tương tác với phần cứng. Các phương án thay thế: Kiểm thử thủ công, hoặc các framework kiểm thử phức tạp hơn như Google Test. Chi tiết thực hiện: Thường chúng ta sử dụng một thư viện như ArduinoUnit hoặc AUnit. Đặt kiểm thử trong setup() và giữ loop() trống vì kiểm thử chỉ chạy một lần.

Xem thêm

Sử dụng bộ gỡ lỗi