如何操作： 比方说，您的Arduino正在读取一个偶尔可能产生超出范围值的传感器。以下是您可能如何处理这个问题：.
如何实施： Arduino并没有像其他一些环境那样内置日志记录库，但你可以用最少的麻烦在Serial控制台实现基本的日志记录。以下是一个快速入门示例：.
如何操作： 想象一下，您想要让一个 LED 灯闪烁。不使用函数，您的 loop 会是一团乱麻。使用函数，它就会整洁不少。下面是操作方法：.
loop
重构时，重要的是要有一套好的测试，以确保更改没有引入任何错误。在Arduino世界中，由于硬件依赖性，自动化测试并不总是直截了当的，但您仍然可以对纯逻辑部分使用单元测试或使用模拟器。