Arduino:
处理错误

如何操作：

比方说，您的Arduino正在读取一个偶尔可能产生超出范围值的传感器。以下是您可能如何处理这个问题：

int sensorValue = analogRead(A0);

if (sensorValue >= 0 && sensorValue <= 1023) {
  // 值在范围之内，继续处理
  Serial.println(sensorValue);
} else {
  // 值超出范围，处理错误
  Serial.println("错误：传感器值超出范围。");
}

示例输出：

523
错误：传感器值超出范围。
761

深入探讨

错误处理并不总是这么直截了当。在早期，开发人员常常忽略错误，导致令人畏惧的“未定义行为”。随着编程的发展，工具也在进化 — 现在许多语言中都有异常处理，但由于硬件限制和C++的根源，在Arduino世界中仍然是传统的“先检查”的做法。

在Arduino编程中，您经常会看到用if-else语句进行错误处理。但还有其他选择：使用assert函数在条件失败时停止执行，或在硬件设置本身中设计故障安全机制。

在实现错误处理时，考虑停止程序与允许它继续运行并采取默认或安全状态之间的影响。这是一种权衡，正确的选择取决于中断的潜在危害与错误操作的潜在危害。

另请参阅

用以下资源来提高您对错误检测和处理的了解：

• Arduino语言参考：https://www.arduino.cc/reference/en/
• Embedded Artistry更深入地探讨错误处理：https://embeddedartistry.com/blog/2017/05/17/creating-a-circular-buffer-in-c-and-c/
• C++错误处理：https://en.cppreference.com/w/cpp/error/exception

这应该能够让您具备规避Arduino冒险中错误陷阱的知识和信心。