如何实现： Arduino，主要用于与硬件交互，也通过其 String 对象包含了基本的字符串操作能力。然而，它缺乏在高级语言中看到的直接的 capitalize 函数。因此，我们通过迭代字符串并应用大小写转换来实现首字母大写。 这里有一个不使用第三方库的基本示例：.
String
capitalize
How to (怎么做) 过去，Arduino上的字符串操作主要依赖于字符数组和C标准库函数。现在，String 类提供了一个更容易使用的选择。但记住，过度使用 String 可能会导致内存碎片。替代方法包括使用 strcat, strcpy, 和 C++中的 stringstream。在重复或复杂的串联时，考虑内存和性能是很有必要的。
strcat
strcpy
stringstream
如何： 字符串转换成小写这个操作存在已久，因为它是文本处理中的基本功能。除了String类的toLowerCase()方法外，还可以通过遍历字符串中的每个字符，利用ASCII码表来手动转换。不过，Arduino提供的方法更易用，效率也更高，它隐藏了实现细节。内部实现机制通常涉及检查字符是否在大写字母的ASCII范围内（65-90），如果是，就通过增加某个固定值（通常是32）来转换成对应的小写字母。
toLowerCase()
(如何操作：) 从早期编程开始，处理文本就是常见任务。在 Arduino 平台上，资源受限，没有正则表达式库来简化模式匹配，所以要手动检查每个字符。
(如何操作) 在Arduino中有几种方式提取子串。下面是两种常用方法的示例。
How to? (如何做？) 获取字符串长度这功能，从C语言的strlen()函数继承而来，曾是处理C字符串的通用方式。在Arduino中，String对象的.length()方法提供了这一功能，它更为安全且容易使用。虽然strlen()是测量字符数组长度的快速方法，但这涉及指针操作，对初学者来说可能较为复杂，而且如果没有正确地使用结束字符’\0’，则可能引起错误。Arduino的String类封装了这些细节，让字符串操作变得更加简单和安全。使用.length()不需要担心字符串结尾或内存溢出问题。
strlen()
.length()
How to (如何操作)： Arduino本身没有内置的字符串插值功能，但你可以通过串联（concatenation）和占位符的方式达到类似的效果。以下是示例代码：.
如何操作： 要在Arduino中删除字符串的引号，您可以遍历字符并重建没有引号字符的字符串。例如：.
(如何操作：) Arduino字符串替换的需求不如服务器或者大型程序那般常见，但在处理诸如传感器数据文字处理时往往很有帮助。历史上，文本处理在编程早期阶段起了重要作用，比如UNIX系统中的正则表达式利用以及工具如sed和awk。尽管Arduino核心库不支持这些高级功能，替换功能便是简化版的文本处理例子。你还可以写自定义函数或者使用更高级的库来达到类似sed的效果。
如何实现： Arduino在其标准库中没有直接支持regex。但是，对于简单模式，你可以使用基本字符串函数实现类似regex的功能，或者对于更复杂的需求，集成第三方库，如regex。
regex