Arduino:
Gestion des erreurs

Comment faire :

Disons que votre Arduino lit un capteur qui peut occasionnellement produire des valeurs hors plage. Voici comment vous pourriez gérer cela :

int sensorValue = analogRead(A0);

if (sensorValue >= 0 && sensorValue <= 1023) {
  // La valeur est dans la plage, continuer le traitement
  Serial.println(sensorValue);
} else {
  // La valeur est hors plage, gérer l'erreur
  Serial.println("Erreur : valeur du capteur hors plage.");
}

Sortie d’exemple :

523
Erreur : valeur du capteur hors plage.
761

Approfondissement

La gestion des erreurs n’a pas toujours été aussi simple. Aux premiers jours, les développeurs ignoraient souvent les erreurs, menant au redouté “comportement indéfini”. Au fur et à mesure que la programmation évoluait, les outils aussi — vous avez maintenant des exceptions dans de nombreux langages, mais il reste un vieux réflexe de ‘vérifie-d’abord’ dans le monde Arduino en raison des contraintes matérielles et des racines en C++.

Dans la programmation Arduino, on voit souvent des déclarations if-else pour la gestion des erreurs. Mais il existe des alternatives : utiliser la fonction assert pour arrêter l’exécution si une condition échoue, ou concevoir des sécurités dans votre configuration matérielle elle-même.

Lors de la mise en œuvre de la gestion des erreurs, considérez l’impact de l’arrêt du programme par rapport à la possibilité de le continuer avec un état par défaut ou sûr. C’est un compromis, et le bon choix dépend du risque de dommages causés par les interruptions par rapport à une opération incorrecte.

Voir Aussi

Perfectionnez-vous sur la détection et la gestion des erreurs avec ces liens :

• Référence du langage Arduino : https://www.arduino.cc/reference/en/
• L’analyse approfondie de la gestion des erreurs par Embedded Artistry : https://embeddedartistry.com/blog/2017/05/17/creating-a-circular-buffer-in-c-and-c/
• Gestion des erreurs en C++ : https://en.cppreference.com/w/cpp/error/exception

Cela devrait vous donner les connaissances et la confiance nécessaires pour éviter les pièges des erreurs dans vos aventures avec Arduino.