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Arduino
第9章. 测试与调试
使用调试器

Arduino:
使用调试器

如何操作：

使用 Arduino IDE时，你可以通过串行打印来进行调试，但这有点像用手电筒探索洞穴。要进行真正的调试，你可能希望提升你的游戏使用类似Atmel-ICE调试器这样的工具，它与Arduino环境集成。这里有使用串行进行伪调试的一个示例：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0);
  Serial.print("传感器值：");
  Serial.println(sensorValue);
  // 想象你这里期望是512，但得到了0。
  // 是时候检查传感器连接了
  delay(1000); // 在再次读取之前等待一秒钟
}

运行这段代码并打开串行监视器，你将实时看到你的传感器输出了什么。

深入探索

在调试器出现之前，这是一个打印语句的世界——你只能通过打印一切来猜测发生了什么。在更简单的环境或像Arduino这样的受限硬件上，使用打印进行调试仍然很常见。

替代品包括像Atmel-ICE这样的在线电路仿真器，以及像avr-gdb这样的软件调试工具。你可以将其与avarice配对，创建GDB和你的硬件之间的桥梁，这对于在芯片上进行更高级的调试非常方便。

使用调试器时，你可以设置断点来停止在某些点的执行。你可以逐行执行代码、检查内存、寄存器和变量。这让你能够精确定位问题，而不是胡乱尝试。实施调试器时，请确保你的环境正确设置——版本不匹配或配置不良的工具可能导致挫败。

另请参阅

准备好深入了解吗？请查阅以下内容：

打印调试输出编写测试