Cùng vào vấn đề chính.
Với Arduino IDE, bạn có thể sử dụng in ra Serial để debug, nhưng nó giống như sử dụng một chiếc đèn pin để khám phá một hang động.
Bối cảnh lịch sử: Kiểm thử trong Arduino bắt đầu muộn hơn trong phát triển phần mềm và ít phổ biến hơn do tương tác với phần cứng. Các phương án thay thế: Kiểm thử thủ công, hoặc các framework kiểm thử phức tạp hơn như Google Test. Chi tiết thực hiện: Thường chúng ta sử dụng một thư viện như ArduinoUnit hoặc AUnit. Đặt kiểm thử trong setup() và giữ loop() trống vì kiểm thử chỉ chạy một lần.
setup()
loop()